Селеноход из конструктора lego ev3 инструкция - Большая энциклопедия инструкций и руководств

Селеноход – это луноход, созданный российской командой для участия в конкурсе Google Lunar X PRIZE. В настоящий момент проект закрыт, но интересная конструкция с не менее интересной системой передвижения по лунной поверхности остались. С помощью стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) возможно собрать модель Селенохода, который будет передвигаться по такому же принципу и так же поднимать и опускать «голову».

Моделька создавалась на основе этого видео: youtu.be/dc18qH9Lhu8. При создании модели я не ставил цель создать средство передвижения с хорошей проходимостью. При ходьбе корпус Селенохода поднимается не слишком высоко, но этого достаточно, чтобы двигаться по ровным поверхностям. Для имитации солнечной батареи я использовал крышку от батарейного отсека модуля EV3.

Для демонстрации Селенохода написана простая программа:

После включения мигает красная светодиодная подсветка. В это время нужно установить лыжи Селенохода сверху, нажимая верхнюю или нижнюю кнопки. После установки лыж или, если установка лыж не требуется, можно нажать на центральную кнопку, чтобы робот сложил «голову» и принял исходное положение.
После того как «голова» легла, начинает мигать оранжевая подсветка. Это значит, что Селеноход готов к «исследованию Луны». Нужно нажать центральную кнопку на модуле EV3, чтобы его разбудить. Обратите внимание на то, что центральную кнопку можно нажать, не поднимая «головы» Селенохода: нажимать можно прямо на «солнечную батарею» робота.
Во время «исследования лунной поверхности» Селеноход идёт вперёд, пока не обнаружит препятствие. Если ему попалось препятствие, он оступает назад, поворачивается на произвольный угол и продолжает своё путешествие. Периодически робот опускает «голову» как бы исследуя лунную поверхность.
Остановить Селеноход можно нажав на центральную кнопку модуля EV3. После этого он доделает текущее движение до конца, затем сложит голову и завершит выполнение программы.

Как работает демонстрационная программа можно посмотреть на видео:

Селеноходом также получится управлять со смартфона с помощью программы LEGO Mindstorms Commander. Вот видео:

Для каждого мотора я использовал три отдельные кнопки FRWRD/BACK TILT и LEFT/RIGHT TILT для управления с помощью наклонов.

Инструкция для сборки Селенохода и демонстрационная программа ниже:

Файлы:

Ещё один способ управления сееноходом показан на этом видео:

Здесь управление сделано с помощью приложения RoboCam. Как установить и использовать это приложение читайте в следующих статьях. Скачать готовые настройки RoboCam для управления селеноходом вы можете здесь.

Источник

Авторы
Руководители
Файлы работы
Наградные документы

Цаур Р.Е. 1Софин А.Е. 1Сузин Я.В. 1Столопов Ю.М. 1

1Школа интеллектуального развития «Мистер Брейн»

Корсукова О.С. 1Филинова А.В. 1

1Школа интеллектуального развития «Мистер Брейн»

Текст работы размещён без изображений и формул.
Полная версия работы доступна во вкладке «Файлы работы» в формате PDF

Введение

Космос всегда интересовал людей, ведь с ним связана и наша жизнь. Открытия космоса и его исследования настолько увлекательны, что хочется узнавать все больше нового. На сегодняшний день космос является самой обсуждаемой темой. Тайны космоса не перестают поражать взор людей. Космос — это то загадочное, которое хочется изучать.

Луна — пока что единственное небесное тело, на котором побывал человек, и о ней мы знаем очень многое. Исследование спутника Земли происходит с помощью космических аппаратов, многие из которых нам известны, а о некоторых можно услышать впервые.

Актуальность:

Семнадцатого ноября текущего года исполнится ровно 50 лет с даты первого касания лунного реголита колесами аппарата «Луноход-1». Впервые Впервые в истории человечества по поверхности другого небесного тела начал движение самоходный аппарат, управляемый по радиоканалу с Земли.

Именно 50 летнему Юбилею, наша команда решила посвятить работу в данном конкурсе. Мы решили рассмотреть Эволюцию Луноходов и современные аналоги.

Цель проекта: изучение проекта «Селеноход» и создание его модели на базе конструктора Lego Mindstorms

Задачи проекта:

— расширить знания о луноходах;

— изучить устройство Селенохода;

— создать модель Селенохода и привести ее в движение;

Мы наметили следующие этапы работы:

1 этап. Поиск информации о проекте «Селеноход»

2 этап. Cоздание модели из деталей конструктора LEGO Mindstorms

3 этап. Создание программы

4 этап. Демонстрация проекта

В качестве источников информации мы, в основном, использовали информационные сайты: Научная Россия (https://scientificrussia.ru/) ; Википедия (https://ru.wikipedia.org). При оформлении проекта мы использовали идеи из большой книги LEGO MINDSTORMS EV3 [2], при конструировании движимых частей проекта нам помогли книги и методические пособия о простых и сложных механических передачах, подробно о зубчатых передачах [1], при создании программ мы руководствовались учебными пособиями по образовательной робототехнике. [3]

Глава 1. Эволюция Луноходов

Первые луноходы, реализованные в рамках Советской Лунно-посадочной программы пилотируемых полетов (1969–1977 г), должны были обеспечить астронавтам мощную техническую поддержку. Луноходы предназначались для предварительного обследования предполагаемого места посадки жилого модуля, автоматического сбора; могли использоваться как личный транспорт и как передвижной посадочный радиомаяк.

Технически, первый луноход, который должен был опуститься на Лунную поверхность в 1969 г, не выполнил задачу из-за аварии ракеты-носителя.

Аппарату был присвоен «испытательный» статус и номер «ноль», а «первенцами» проекта – стали фото с Советского «Лунохода-1» запущенного 10 ноября 1970 года. (Рисунок 1.1, Приложение)

Окончательная конструкция лунохода была утверждена только через полгода после получения информации с первой (из тринадцати выведенных на орбиту Луны) успешно прилунившейся автоматической станции («Луна-9»). (Рисунок 1.2, Приложение) Управлялся Луноход дистанционно, через сеть приемно-передающих (ретрансляционных) станций. На территории военной части в сентябре 1968 года был организован также и полигон для обкатки первых планетоходов. Первыми фото и телеизображениями переданными с «Лунохода-1» стали виды аппарели платформы и места посадки в районе Моря Дождей 17.11.1970 г. (Рисунок 1.3, Приложение)

Космическая смена «исследователя» официально завершилась 4 октября 1971 года. После выполнения программы, планетоход остался на Луне.

Луноход-2: Второй планетоход серии конструктивно практически не отличался от своего предшественника (вес был чуть ниже – 836 кг) и предназначался для дальнейшего изучения особенностей строения и химического состава поверхности (реголита) лунных «морей» и «материков». Посадка АМС «Луна-25» состоялась 15 января 1973 года.

Запуск и эксплуатация Лунохода-2 прошли штатно. (Рисунок 1.4, Приложение) Официально проект был остановлен 4 июня 1973 года, когда из-за попадания лунной пыли под крышку солнечной панели, температура внутри герметичного отсека поднялась выше расчетной и оборудование перегрелось.

Луноход 3: Созданный на базе предыдущих платформ, самоходный аппарат должен был нести на себе самые перспективные разработки, включая поворотную стереоскопическую телекамеру, упакованную в гермоблок на отдельном штативе. (Рисунок 1.5, Приложение) Однако, к моменту его постройки в 1977 году, программа «Луна-25» была свернута и запуск лунохода не состоялся.

Роверы: При высадке американских космонавтов на Луну (проект «Аполлон-15») и в двух последующих экспедициях (1971–1972 г) использовались «лунные автомобили» (роверы). Все три аппарата были идентичны по основным параметрам, менялось только навесное оборудование. Облегчавшие астронавтам передвижение в условиях открытого космоса, четырехколесные двухместные открытые платформы были разработаны компанией Boeing. Они выглядели как современные «багги». (Рисунок 1.6, Приложение)

Китайский луноход Юйту: Третьей державой, отправившей автономный передвижной комплекс на Луну, стал Китай: автоматическая межпланетная станция «Чаньэ-3» доставила шестой по счету луноход на поверхность спутника Земли 14 декабря 2013 года. (Рисунок 1.7, Приложение) 22 февраля 2014 года луноход полностью застрял и стал посылать лишь отрывочные сигналы. Официально миссия «Чаньэ-3» закончилась 3 августа 2016 г [4].

Глава 2. Проект «Селеноход»

Селеноход» — проект изучения Луны при помощи посадочного модуля и лунохода, разрабатывавшийся российской командой в рамках конкурса Google Lunar X PRIZE с октября 2007 года.

В команде проекта были молодые российские конструкторы, инженеры, физики и программисты, а также ветераны советской космонавтики, в том числе, создатели «Лунохода-1»

2.1 Устройство и принцип работы

Отличительная особенность российского лунохода — лыжно-шагающий механизм. Он был разработан еще для советских марсоходов ПрОП-М. Такая система необходима, поскольку лунный грунт по структуре напоминает рыхлый снег. Колесный робот может просто забуксовать.

Также луноход оснащен опорно-поворотная платформой, которая обеспечивает вращение вокруг своей оси.

Изначально вес лунохода составлял 15 кг, но в процессе разработки снизился до небольшого размера 5 кг. Сейчас готовы почти все детали для макета российского лунохода. В качестве основного материала используется углепластик. Он в разы легче металла и при этом невероятно прочный. [5]

Верхняя часть селенохода, его «голова» состоит из следующих элементов:

Фары, предназначенные для исследования теневых областей, где мало света;

Видеокамеры, для наблюдения и записи лунной действительности;

Приёмопередатчик

Токосъемник

Электронная начинка состоит из аккумулятора, а также платы управления с микроконтроллером и приставки для управления моторами. Так же под крышкой селенохода находится приводы лыж, ковша и системы разворота.

Для доставки грунта к посадочному модулю из отдаленных мест специально сконструирован ковш для забора грунта. (Рисунок 2.1.1, Приложения)

2.2. Этапы миссий Селеноход

Миссия «Селенохода» должна была состоять из нескольких этапов:

Запуск ракеты-носителя с луноходом: (Рисунок 2.2.1, Приложение)

Пуск «Селенохода» к Луне с помощью ракеты-носителя «Днепр», — транспортной модификации тяжелой межконтитентальной баллистической ракеты РС-20 (SS-18 по классификации НАТО). (Рисунок 3.2, Приложение)

Перелёт к Луне

После старта корабль в течение нескольких дней должен был находится на орбите Земли. Задачей двигательной установки было разгон «Селенохода» до скорости, достаточной для преодоления земной гравитации. Затем двигательная установка будет отброшена. В конце этой траектории, уже в зоне преобладания гравитационного поля Луны, посадочная платформа затормозит, чтобы выйти на орбиту спутника. Там будут произведены последние проверки и приготовления для посадки на лунную поверхность. (Рисунок 2.2.2, Приложение)

Посадка на Луну

Отделившись от перелётного модуля, посадочный модуль с луноходами на борту начнёт спуск на поверхность. Снижение будет продолжаться всего несколько минут, во время которых посадочный модуль должен правильно сориентировать себя в пространстве, чтобы в последние секунды включить тормозные двигатели ровно над тем местом посадки, которое было заранее выбрано. (Рисунок 2.2.3, Приложение)

Работы на поверхности Луны

Когда связь с посадочным модулем будет установлена, опустятся боковые стенки, защищавшие в полете луноходы. Они будут выполнять функции солнечных батарей и аппарелей для съезда луноходов. Роботы активируют свои системы и спустятся на поверхность Луны.

Для достижения целей будет использовано на Луне один или два подвижных колесных робота-ровера. Они будут передвигаться по лунному реголиту.

Затем луноходы прекратят все операции, чтобы пережить двухнедельную лунную ночь, при которой температура может опускаться до −200 градусов. После восхода солнца они снова приступят к работе [6].

2.3. Закрытие проекта

В конце 2013 года команда «Селеноход» объявила о выходе из международного конкурса Google Lunar X PRIZE по запуску первого частного лунохода.

Причина выхода – не нашли инвесторов, спонсоров и покровителей; такие дела сейчас не в моде.
Проект вскрыл целый пласт соотечественников, молодых и не очень, искренних, неравнодушных и целеустремленных. Они работали по ночам, чтобы прикоснуться к мечте, и мечтали они не о дележе природной ренты.

Несмотря на закрытие команды у Селенохода есть бедующее. Из него вышла робототехническая компания RoboCV, Стартап года’2013 и сам Селеноход продолжает свою деятельность по разработке космической техники, занимаясь системами стыковки и технического зрения, как сколковский резидент.
Глава 3. Практическая часть

3.1 Селеноход на базе конструктора LegoMindstorms

Наша команда собрала модель Селенохода на базе конструктора Lego Mindstorms. (Рисунок 3.1.1, Приложения) В модели задействовано два больших мотора, средний мотор и инфракрасный датчик.

В модели три подвижных части:

«Голова» селенохода;

Лыжно-шагающий механизм;

Опорно-поворотная платформа.

«Голова» селенохода приводится в движении с помощью большого мотора 1. Мотор приводит в движение понижающую зубчатую передачу, которая опускает и поднимает инфракрасный датчик, который исследует лунную действительность. (Рисунок 3.1.2, Приложения)

Перемещается робот при помощи лыжно-шагающего механизма, который обладает хорошей проходимостью. Работает он следующим образом: большой мотор 2 вращает маленькое зубчатое колесо, то приходит в зацепление с средней шестеренкой, тем самым понижая скорость и приводя в движение систему рычагов. Всего в шагающем механизме используется 8 рычагов. (Рисунок 3.1.3, Приложения)

Поворачивается робот, используя средний мотор, который запускает опорно-поворотную платформу. В механизме используется ведущая малая шестерёнка, две промежуточных больших шестеренки и ведомый шарнир.

(Рисунок 3.1.4, Приложения)

Для имитации солнечной батареи я использовал крышку от батарейного отсека модуля EV3. (Рисунок 3.1.5, Приложения)

3.2 Управление Селеноходом с помощью программы

Для демонстрации Селенохода написана следующая программа (Рисунок 3.2.1, Приложения):
После включения мигает красная светодиодная подсветка. В это время нужно установить лыжи Селенохода сверху, регулируя их кнопками управления модуля (кнопки 4 и 5). После установки лыж или, если установка лыж не требуется, можно нажать на центральную кнопку, чтобы робот сложил «голову» и принял исходное положение.

После того как «голова» легла, начинает мигать оранжевая подсветка. Это значит, что Селеноход готов к «исследованию Луны». Нужно нажать центральную кнопку на модуле EV3, чтобы его разбудить. Центральную кнопку можно нажать, не поднимая «головы» Селенохода: нажимать можно прямо на «солнечную батарею» робота. После этого индикатор загорается зеленым цветом.

Далее Селеноход движется вперед, «исследуя лунную поверхность». Каждый шаг робот проверяет есть ли перед ним препятствие или обрыв:

Робот измеряет инфракрасным датчиком расстояние, если расстояние меньше 20, то индикатор загорается красным, робот разворачивается и продолжает свое путешествие.

Робот опускает сою «голову», чтобы измерить расстояние, если расстояние больше 20, значит впереди обрыв. Индикатор загорается красным, робот разворачивается.

Заключение

Полувековой юбилей «Лунохода-1»! Мы не смогли пройти мимо этой громкой даты и провели исследование на эту тему.

Изучая информацию о самом известном планетоходе, мы наткнулись на его потомка – проект «Селеноход», созданный командой молодых российских ученых, участвующий соревнованиях на приз Google Lunar X Prize.

Перед нами стояло множество задач. На протяжении месяца мы подробно изучали информацию, исследуя не только историю проекта, но и устройство самого лунохода.

Сконструировали свою демонстрационную модель, со сложными механическими передачами, моторами и датчиками. Запрограммировали Селенохода на безопасное перемещение и исследование поверхности Луны.

Значимость данной работы заключается в том, что собранные материалы могут быть использованы учениками и учителями для дополнительных занятий по робототехнике, а также на уроках астрономии.

Список использованных источников и литературы

1.Курс «Машины и механизмы», курс «Основы робототехники», Школаинтеллектуального развития «Мистер Брейн», — Режим доступа -https://vk.com/mrbrain_tmn;

2.Лоренс Валк: Большая книга LEGO MINDSTORMS EV3; [пер. с англ. Черников С.В]. Издательство «Эсмо», 2017. — 400 с.;

3.Корягин А.В, Образовательная робототехника. Сборник методических рекомендаций и практикумов – ДМК-Пресс, 2016. – 252 с.

4. https://oplanetah.ru/kosmicheskie-apparaty/lunohody#_2

5. https://scientificrussia.ru/articles/selenohod

6. https://ru.wikipedia.org/wiki/Селеноход

Приложения

Рисунок 1.1, Луноход

Рисунок 1.2, «Луна-9» — советская автоматическая межпланетная станция для изучения Луны и космического пространства

Рисунок 1.3, Панорамный снимок поверхности Луны, переданный Луноходом-1

Рисунок 1.4, Луноход-2

Рисунок 1.5, Луноход-3

Рисунок 1.6, Лунный Ровер

Рисунок 1.7, Китайский луноход Юйту

Рисунок 1.2, Луноход-1

Рисунок 2.1.1, Устройство селенохода

Рисунок 2.2.1, Основные ракеты

Рисунок 2.2.2, Ракеты-носителя «Днепр»

Рисунок 2.2.3, Миссия посадки на луну

Рисунок 3.1.1, Селеноход на базе конструктора Lego Mindstorms	Рисунок 3.1.2, «Голова» Селенохода
Рисунок 3.1.3, Лыжно-шагающий механизм	Рисунок 3.1.4, Опорно-поворотная платформа
Рисунок 3.1.5, Солнечная батарея
Рисунок 3.2.1, Программа

Просмотров работы: 234

Источник

Комплектация

большие моторы — 2 шт.
средний мотор — 1 шт.
МПК — 1 шт.
ультразвуковой датчик расстояния — 1 шт.

Скачать инструкцию по сборке данного робота можно ниже

Источник

Обновлено: 24.09.2023

На этой странице собраны инструкции по сборке роботов или механизмов из стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Кроме инструкций вы найдёте здесь видео, показывающие возможности собранных моделей, и демонстрационные программы. Для некоторых моделей даны рекомендации, с помощью каких приложений можно дистанционно управлять роботами и как настраивать эти приложения.

Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.

Если вы горите желанием сделать робота с большими колёсами из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544), но у вас нет таких колёс, не расстраивайтесь. Вы можете изготовить их самостоятельно из толстого гофрированного картона. Как сделать робота с большими картонными колёсами, чтобы колёса нормально крутились и не отваливались, я предлагаю вам прочитать в этой статье.

Мне очень понравился проект робота-художника EV3 Print3rbot, в котором, к сожалению, используются нестандартные детали, которые нужно печатать на 3D-принтере. Я решил собрать такого же робота, но используя детали только из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544). И у меня это получилось, правда, пришлось добавить ещё резинок.

Роботом, собранным из конструктора LEGO Mindstorms EV3, вы легко можете управлять дистанционно от первого лица. Для этого вам дополнительно понадобится два смартфона, с установленным приложением RoboCam на один из них. Давайте познакомимся подробнее с приложением RoboCam и научимся им пользоваться.

Используя конструктор LEGO MINDSTORMS EV3 и веб-камеру, вы сможете провести эксперимент по обнаружению лиц в помещении. Для эксперимента подойдёт любой колёсный робот EV3, который умеет вращаться на месте, и на который вы сможете закрепить веб камеру. Робот будет сканировать помещение, поворачиваясь вокруг, а, увидев лица, будет останавливаться и дёргаться столько раз, сколько лиц увидел.

С помощью веб-камеры и образовательного набора конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) вполне можно сделать робота, отслеживающего двигающийся объект. Робот сможет не только поворачивать камеру в сторону объекта, но и выдерживать определённую дистанцию до него, т.е. подъехать поближе, если объект удаляется от камеры, или отъехать подальше, если объект приближается. О том, как это сделать поговорим в этой статье.

Гимнаста выполняющего различные упражнения на турнике сделать достаточно просто, если у вас есть образовательный конструктор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Я научил гимнаста выполнять три упражнения, а вы можете научить его и другим различным трюкам.

Гоночную машину, имитирующую болид формулы 1, можно сделать с помощью образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). В машине сидит водитель и держится за руль. Машина дистанционно управляется с Android-смартфона.

Робот мойщик пола передвигается за счёт поворотов двух дисков параллельно полу. С помощью резинок на диски можно закрепить смоченные моющим раствором тряпки и тогда ваш пол станет немного чище.

Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.

В базовом образовательном наборе LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) оказалось достаточно шестерёнок и других деталей, чтобы собрать часы с часовой и минутной стрелками. Кроме того, что часы точно отображают время, они издают звуковой сигнал каждый час.

В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.

Чтобы программировать робота LEGO Mindstorms EV3 на языке Python мало знать только этот язык. Необходимо ещё иметь представление о библиотеке ev3dev.ev3, для работы с датчиками и моторами. А также не помешало бы иметь под рукой полноценную среду разработки с подсказками, подсветкой синтаксиса и отладчиком. В статье я опишу, как настроить EV3 и компьютер для комфортной разработки вашего проекта на Python.

Чтобы программировать робота LEGO Mindstorms EV3 на любимом языке программирования, использовать огромное количество продвинутых библиотек и получить доступ к дополнительному подключаемому оборудованию, такому как клавиатура, джойстики, мышки и камеры, вам просто необходимо использовать полноценную операционную систему. Здесь на помощь придёт ev3dev – операционная система, базирующаяся на Debian Linux. Я предлагаю вам познакомиться с процессом установки и настройки этой операционной системы.

С помощью дополнительных блоков можно существенно расширить возможности своей программы, созданной в среде разработке LEGO Mindstorms EV3. Читая эту статью вы изучите анатомию блока и научитесь создавать свои собственные блоки.

Иногда, при создании роботов возникает необходимость использования нескольких различных платформ в одном проекте, например, EV3 и Arduino. Так вы сможете использовать сильные стороны каждой из платформ и распараллелить выполняемые задачи. Я предлагаю вам ознакомиться с переводом статьи, в которой описано, как соединить EV3 и Arduino и как использовать Arduino совместно с EV3.

Open Roberta Lab или открытая лаборатория Роберты, робо-леди, которую вы видите на картинке – это облачная среда программирования роботов Lego Mindstorms EV3 очень похожая на Scratch 2, но не требующая установки на компьютер. Ваши готовые программы вы можете протестировать здесь же на симуляторе. Для программирования и использования симулятора вам достаточно иметь браузер и доступ в интернет.

Как известно, виртуальная Java-машина leJOS, которую мы можем использовать для программирования роботизированного конструктора LEGO Mindstorms EV3, совместима не только с официально поддерживаемым адаптером NETGEAR N150, но и с рядом других адаптеров. Здесь я предлагаю вам перевод статьи с официального блога leJOS, в которой приводится сравнение различных поддерживаемых WiFi-адаптеров.

Эта статья будет интересна тем, кто хочет сделать программу для дистанционного управления роботом EV3 со стандартной заводской прошивкой через Bluetooth, WiFi или USB и не важно, с какого устройства или операционной системы. Здесь мы рассмотрим протокол взаимодействия между модулем EV3 и вашей программой.

С помощью чего только не программируются роботы LEGO Mindstorms EV3. Поддерживается большое количество языков программирования на любой вкус. Но сегодня я хочу рассказать вам, о самом, на мой взгляд, удобном и богатом, в плане возможностей, способе программирования роботов LEGO Mindstorms EV3. Удобный, потому что разрабатывать можно в среде разработки Eclipse на языке Java, а богатый, потому, что виртуальная машина Java для EV3, которая называется leJOS, поддерживает не только стандартные возможности EV3, но даёт и гораздо больше.

Если вам нравится графическая среда программирования Scratch 2.0, то вам необязательно отказываться от неё для программирования роботов Lego Mindstorms EV3. Достаточно лишь установить и настроить нужное программное обеспечение, о чём и будет написано в этой статье.

Algobrix – это самая захватывающая и всесторонне обучающая программированию игра для детей 4-14 лет. Это изучение программирования роботов и преобразование процесса кодирования в игру. Именно так разработчики описывают своё новое творение – LEGO и Arduino совместимый конструктор . Давайте подробно разберёмся, что же такое Алгобрикс.

Российские педагоги начальной и основной школы, а также педагоги учреждений дополнительного образования, использующие в своей педагогической практике наборы LEGO Education, приглашаются на конкурс «STEM педагог 2016».

Уже вначале этого года Лего успели порадовать детей, родителей и учителей новинкой в серии LEGO Education — робототехническим набором нового поколения WeDo 2.0. В данной статье мы постараемся вкратце рассказать, почему этот набор заслуживает вашего внимания, чем он отличается от предшественника, а в чём заменить его не сможет.

В первой статье мы научились создавать виртуальную модель с помощью программ MLCad и LSynth. В этой второй статье мы рассмотрим, как создать полноценную пошаговую инструкцию по сборке робота LEGO Mindstorms Education EV3 с помощью программы LPub.

Для создания пошаговых инструкций для сбора моделей из конструктора LEGO любой линейки можно воспользоваться программами LDraw. Всего будет две статьи, посвящённых программам LDraw, где я опишу, как создать полноценную инструкцию по сборке робота LEGO Mindstorms Education EV3. В этой первой статье, вы познакомитесь с программами MLCad и LSynth и научитесь создавать виртуальную копию вашей модели.

Всё на русском языке о роботах LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT: различные инструкции к конструкторам разных версий, информация о версиях, скриншоты готовых моделей, фото и видео занятий по робототехнике. Также мы выкладываем пошаговые инструкции по созданию и программированию разных видов роботов лего из конструктора версии 8547. У нас можно скачать поурочное планирование факультатива робототехники для учеников 6-8 классов. Планируем добавить всю необходимую для роботехника-любителя информацию. Всё будет доступно всегда и бесплатно!

Умельцы собрали робота на базе смартфона с Android

Ещё одним примером творчества команды Cellbots является робот, выполненный из полупрозрачного пластика и получивший название Truckbot. Он построен на базе смартфона G1 с .

Willow Garage разработала новый захват для роботов

Компания Willow Garage разработала новый захват для роботов PR2. Устройство получило название Velo 2G. Velo 2G, который был создан при помощи 3D принтера, способен захват.

Рубрика: Инструкции к роботу LEGO MINDSTORMS NXT 2.0

робототехника для начинающих

Внимание! Юные робототехники! Для Вас мы подготовили страницу с простыми и понятными инструкциями к нашему любому конструктору NXT!

Скачивайте и собирайте модели роботов из конструктора версии 8547 (robot lego mindstorms nxt 2.0).

Внешний вид коробки и руководство пользователя к конструкторам LEGO Mindstorm NXT версий 8527, 8547 и 9797 (выпускались до 2013 года):

Пошаговые инструкции для сборки разных моделей лего роботов (для конструктора версии mindstorm 8547)

Инструкция по сборке робота АЛЬФАРЕКСа (артикул набора 8547) Время сборки 4 часа (2 человека в группе). Рекомендуемый возраст для занятия робототехникой детям — 12-14 лет	Робот крокодил Робот — крокодил (робогатор)
Робот пятиминутка	Бот-внедорожник	Трёхколёсный бот
Конструируем робота «Пятиминутку» за 5 минут	Собираем и программируем Бот-внедорожник. Это уже более серьёзная модель, использующая датчик касания.	Создаём и тестируем Трёхколёсного бота. У этого робота ещё нет датчиков, но уже можно писать средние по сложности программы для управления двумя серводвигателями.
Линейный ползун	Исследователь	Нападающий коготь
Добавляем к «роботу пятиминутке» датчик цвета и получаем из него настоящего «Линейного ползуна» и получаем робот с ИИ начального уровня!	Всем хорош «Бот-внедорожник»: манёвренный, бронированный, умный. Ему бы ещё ультра-зрение бы добавить. Добавляем! Встречайте: Исследователь — вот вам бот с искусственным интеллектом среднего уровня!	Хищный атакующий робот, содержащий коготь, которым он может ударить в цель. Собираем, тестируем!
МАНТИ — застенчивый богомол	Шарикопульт	Робот-база с тремя двигателями
Удивительное существо: робот-богомол. Постройте, загрузите базовую программу, порадутесь и погрустите вместе с МАНТИ!	Интересный миниробот под названием «Шарикопульт» очень простой, но может быть использован как дополнение к любому другому роботу.	Базовый робот с тремя двигателями может пригодиться для получения навыков строительства собственных блоков. Так как в базовом роботе нет ни датчиков, ни спец.механизмов. Вы все это можете сделать сами!
Двух кнопочный пульт ДУ	Продвинутый Молот-автобот	Простой светомер из лего
В данном уроке можно научиться собирать двух кнопочный пульт дистанционного управления любым роботом, собранным из конструктора лего миндстормз!	Новенький проект «Молот-автобот»- это сложный в сборке и программировании робот. Но итоговая модель автомобиля-робота с молотом позволяет использовать 3 двигателя и 2 датчика!	Эксперименты с данным светомером позволят научиться использовать датчик света в своих роботах.
Робот СЕГВЭЙ с наездником	Измеряем растояние длиномером	автобот: гоночная машина из лего
Даже робота СЕГВЭЙ (SEGWAY) можно построить из набора 8547. Инструкция доступна при клике на картинку.	Простейшее дополнение к роботу позволяет измерять пройденное им растояние. В статье описано как создать очень удобного робота-длиномера из робота пятиминутки.	Замечательная разработка! Автомобиль, да ещё какой! Есть возможность и удалённого управления, и «мозги», позволяющие принимать решения, считывая цветные линии на полу! Можно скачать — это АВТОБОТ!
Пятикнопочный пульт ДУ	Супер пульт ДУ	Миниавто с 3-х пультом ДУ
Пульт ДУ можно использовать практически в любом своём проекте. Единственное требование — наличие двух конструкторов lego mindstorms nxt 2.0	Супер пульт ДУ то уже мега-навороченный вариант для управления гоночным автомобилием или любым другим роботом MINDSTORMS NXT!	Забавная игрушка — миниавтомобильчик с трёх кнопочным пультом дистанционного управления

Комплект из 9-и инструкций по лего роботам (robot lego mindstorms nxt 8547) под общим названием:

Мультибот . Кликните на картинку или просмотрите конструкции, приведённые ниже:

Транспортное средство
Этот транспорт является базовым для последующих робототехнических машин. Научитесь быстро собирать его прежде чем начнёте собирать более сложные механизмы.

Гусеничное транспортное средство
Собирается после того как вы собрали транспортное средство. Робот подходит для соревнований на силовое перетягивание каната.

Гольфкар с лункой
Собирается на базе гусеничного транспортного средства путём небольшой модернизации.

Лама — забавное животное (бонусная модель для конструктора 8547)
Трансформер-морф — сложная модель робота!
«Кучерявый танк» — забавный гусеничный танкообразный робот
Стреляющая рыба — робот, подобный рыбе, которая выстреливает струйкой воды, чтобы оглушить противника
Супер сортировщик — мегапуперсупер навороченный сортировщик шариков
Растение, которое нападает на человека (в комплекте инструкция и программа)

Делаем робота AIBO своими руками » Роботы подобные животным

Собираем модели роботележек с различной компоновкой микрокомпьютера и с разными вариантами крепления датчиков и захватов.

2. Модели без мотора: изучаем механизмы и механические передачи

Простые модели для изучения механизмов и механических передач.

3. Шагающие роботы

Простые модели для изучения темы «Шагающие механизмы».

4. Игры и соревнования

Модели и регламенты игр для проведения занятия в игровой форме.

5. Захваты

Здесь собраны варианты конструкций захватов для проведения занятий с перемещением объектов.

6. Манипуляторы

Здесь собраны модели манипуляторов для изменения положения объектов на поле и сборки башни.

7. Плакаты по робототехнике

Здесь найдете файлы для самостоятельной печати плакатов по робототехнике. Картинки представлены в хорошем разрешении.

Читайте также:

Лего мозаика схемы для детей плоскостные

Конструктор bauer автодорога 136 элементов

Военное лего наборы вторая мировая

Новый лего сити поезд

Конструктор чат бота для телеграмм

Источник

Перейти к контенту

На этой странице собраны инструкции по сборке роботов или механизмов из стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Кроме инструкций вы найдёте здесь видео, показывающие возможности собранных моделей, и демонстрационные программы. Для некоторых моделей даны рекомендации, с помощью каких приложений можно дистанционно управлять роботами и как настраивать эти приложения.

Робот с большими картонными колёсами

Робот-художник EV3 Print3rbot

Управление роботом LEGO Mindstorms EV3 от первого лица

Обнаружение лица на EV3

Слежение за объектом на EV3

Гимнаст EV3

Гоночная машина формула 1 EV3

Мойщик пола LEGO EV3

Робот с клешнёй LEGO EV3

Селеноход из конструктора LEGO EV3

Собираем часы со стрелками из конструктора LEGO EV3

Приводная платформа EV3 на гусеничном ходу

Комплектация 45544 Mindstorms EV3.pdf

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

4,1 МБ

Комплектация 45560 Mindstorms EV3.pdf

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

4,1 МБ

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

1,3 МБ

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

9 МБ

ev3-cuboid-dc93b2e60bed2981e76b3bac9ea04558.pdf

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

780 КБ

ev3-rem-color-sensor-down-driving-base-d30ed30610c3d6647d56e17bc64cf6e2.pdf

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

1,3 МБ

ev3-rem-driving-base-79bebfc16bd491186ea9c9069842155e.pdf

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

7,4 МБ

ev3-ultrasonic-sensor-driving-base-61ffdfa461aee2470b8ddbeab16e2070.pdf

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

1,6 МБ

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

11,6 МБ

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

2,5 МБ

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

18,8 МБ

Lego mindstorms EV3 45544 инструкция по сборке Гироскоп.pdf

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

4,6 МБ

Lego mindstorms EV3 45544 инструкция по сборке Роборука.pdf

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

4,3 МБ

Lego mindstorms EV3 45544 инструкция по сборке Сортировщик.pdf

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

4,4 МБ

Lego mindstorms EV3 45544 инструкция по сборке Транспортировщик.pdf

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

5,4 МБ

Lego mindstorms EV3 45544 инструкция по сборке Щенок.pdf

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

4,9 МБ

Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Покоритель лестниц.pdf

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

6,1 МБ

Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Производитель волчков_часть 1.pdf

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

5,9 МБ

Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Производитель волчков_часть 2.pdf

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

5,2 МБ

Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Производитель волчков_часть 3.pdf

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

4,1 МБ

Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Робот-монстр.pdf

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

5,1 МБ

Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Слон.pdf

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

8,7 МБ

Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Танкбот.pdf

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

2,2 МБ

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

31,9 МБ

lego-ev3-6-in-1 — копия.pdf

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

9,1 МБ

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

9,1 МБ

lego-mindstorms-ev3-home-manual-rus.pdf

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

7,8 МБ

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

3,2 МБ

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

9,1 МБ

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

13 МБ

toddle bot-3dcad146d7f5deac4753f93e9dcc0739.pdf

Владелец скрыт

4 мар. 2019 г.

4,4 МБ

В этой папке нет файлов.Чтобы добавить файлы, войдите в аккаунт

Товары

1 — 30 из 57

Начало | Пред. |

2
|

След. |
Конец

X
Сайт может собирать метаданные пользователя (cookie, данные об IP-адресе и местоположении).
Если, прочитав это сообщение, вы остаетесь на нашем сайте, это означает, что вы не возражаете против использования этих технологий.

LEGO, логотип LEGO, Minifigure (Минифигурка), DUPLO и MINDSTORMS являются торговыми марками и/или охраняемой авторским правом собственностью LEGO Group.
©2023 The LEGO Group. Все права защищены. Использование этого вебсайта подтверждает ваше согласие с этим.

Скачайте инструкции по сбрке Lego EV3 в формате pdf. Самый большой и доступный выбор во всей сети интернет

Здесь Вы сможете найти схемы сборок нашего, а также сторонних клубов, бесплатные и по символической цене, сложные и легкие для самы маленьких. Многие инструкции подкреплены видеообзором, посмотрите перед покупкой. Если по какой-то причине, покупка не пройдет в автоматическом режиме, Вы можете связаться с нами по почте korkin_wadim@mail.ru а также в WhatsApp +7(913)6035488 и мы обязательно всё поправим!!!

Отображение 1–12 из 88