Esp руководство по эксплуатации

Здравствуйте, коллеги и энтузиасты!

Последние пару лет практически все прототипирование несложных IoT-устройств я делаю на NodeMCU, хотя зачастую она и великовата по размеру, и дороговата, и избыточна по функционалу. А все потому, что имела неудачный опыт с ESP-01, которая совершенно не поддавалась прошивке. Сейчас пришло время преодолеть этот барьер и освоить другие железки, от которых мне нужно следующее — Wi-Fi и пины для подключения периферии.

В этой статье разберем подключение к платформе Интернета вещей наиболее популярных плат с интерфейсом Wi-Fi. Их можно использовать, чтобы управлять своим устройством дистанционно или чтобы снимать показания с сенсоров через интернет.

Несколько представленных в статье модулей (ESP-01, ESP-07, ESP-12E, ESP-12F) и плат (Goouuu Mini-S1, WeMos D1 mini и NodeMCU V2) базируются на контроллере ESP8266, использование которого позволяет простым и дешевым способом добавить в своё устройство беспроводную связь через Wi-Fi. 

Так выглядит модельный ряд модулей на базе чипа ESP8266. 

Последняя плата из тех, о которых я расскажу (ESP32 WROOM DevKit v1), построена на контроллере семейства ESP32 — более продвинутой по своим возможностям версии ESP8266. 

Все представленные модели можно программировать и загружать прошивки через Arduino IDE точно так же, как при работе с Arduino.

• ESP-01

• ESP-07

• ESP-12E

• ESP-12F

• Goouuu Mini-S1

• WeMos D1 mini

• NodeMCU V2

• ESP32 WROOM DevKit v1

Настройка среды программирования Arduino IDE

По умолчанию среда IDE настроена только на AVR-платы. Для платформ, представленных ниже, необходимо добавить в менеджере плат дополнительную поддержку.

1) Открываем среду программирования Arduino IDE.

2) В пункте меню File (Файл) выбираем Preferences (Настройки). В окне Additional Boards Manager URLs вводим через запятую адреса http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json и https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json.

http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json, https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

3) Нажимаем OK.

4) В пункте меню Tools (Инструменты) -> Board (Плата) выбираем Boards manager (Менеджер плат).

Находим в списке платформы на ESP8266 и нажимаем на кнопку Install (Установить).

6) Надпись INSTALLED сообщает, что дополнения успешно установлены.

7) Аналогичным образом устанавливаем дополнение для ESP32.

Теперь нам доступны к программированию платформы с модулем ESP8266 и ESP32.

9) Для подключения плат к платформе Интернета вещей используем библиотеку EspMQTTClient. Чтобы ее установить, в пункте меню Tools (Инструменты) выбираем Manage Libraries (Управлять библиотеками). Находим и устанавливаем библиотеку EspMQTTClient. Может появиться сообщение об установке дополнительных библиотек. Выбираем “Install all”.

Примечание — Также для работы с платами понадобится установить драйверы CH340 (WeMos и Goouuu) и CP2102 (для остальных). Их отсутствие повлияет на то, найдет ли Arduino IDE COM-порт, к которому подключена плата.

Код прошивки

Для прошивки всех используемых ниже модулей используем один и тот же код.

Основные функции:

1. Установка Wi-Fi соединения

2. Подключение к объекту на платформе Rightech IoT Cloud по протоколу MQTT

3. Отправка рандомных значений по температуре («base/state/temperature») и влажности («base/state/humidity») каждые 5 секунд (PUB_DELAY)

4. Получение сообщений о переключении света («base/relay/led1»)

#include "Arduino.h"
#include "EspMQTTClient.h" /* https://github.com/plapointe6/EspMQTTClient */
                           /* https://github.com/knolleary/pubsubclient */
#define PUB_DELAY (5 * 1000) /* 5 seconds */

EspMQTTClient client(
  "<wifi-ssid>",
  "<wifi-password>",

  "dev.rightech.io",
  "<ric-mqtt-client-id>"
);

void setup() {
  Serial.begin(9600);  
}

void onConnectionEstablished() {
  client.subscribe("base/relay/led1", [] (const String &payload)  {
    Serial.println(payload);
  });
}

long last = 0;
void publishTemperature() {
  long now = millis();
  if (client.isConnected() && (now - last > PUB_DELAY)) {
    client.publish("base/state/temperature", String(random(20, 30)));
    client.publish("base/state/humidity", String(random(40, 90)));
    last = now;
  }
}

void loop() {
  client.loop();
  publishTemperature();
}

Работоспособность кода будем проверять на платформе Rightech IoT Cloud, именно поэтому в качестве адреса MQTT-брокера указан dev.rightech.io. Идентификаторами клиентов служат идентификаторы объектов, созданных на платформе. Под каждую проверку я завела на платформе отдельный объект, именно поэтому во всех скринах кодов, которые будут далее представлены, отличается только строка <ric-mqtt-client-id>. 

Прим. — Можно подключаться и к одному и тому же объекту, тогда можно использовать один и тот же код для прошивки всех плат без изменений, однако следите, чтобы в таком случае платы не подключались к одному и тому же объекту одновременно, иначе случится коллизия.

Модули на базе ESP8266

Для работы с модулями на базе ESP8266 есть два варианта:

1. Работа с AT командами (в стандартной прошивке Wi-Fi модуль общается с управляющей платой через «AT-команды» по протоколу UART);

2. Wi-Fi модуль как самостоятельный контроллер (все представленные модули очень умные: внутри чипа прячется целый микроконтроллер, который можно программировать на языке C++ через Arduino IDE).

В статье будем рассматривать второй вариант — прошивка модулей в виде самостоятельного полноценного устройства. Здесь также есть два варианта прошивки с точки зрения железа:

1. Через плату Arduino;

2. Через USB-Serial адаптер.

Рассмотрим второй вариант — использовать адаптер на базе чипа CP2102 (например, такой https://www.chipdip.ru/product/cp2102-usb-uart-board-type-a?frommarket=https%3A%2F%2Fmarket.yandex.ru%2Fsearch%3Frs%3DeJwzSvKS4xKzLI&ymclid=16146772489486451735000001). Обязательно обратите внимание на то, чтобы адаптер позволял выдавать выходное напряжение 3.3 В, не больше!

1. ESP-01

ESP-01 — самый популярный модуль на ESP8266. PCB антенна обеспечивает дальность до 400 м на открытом пространстве. 

Внешний вид

Питание

Родное напряжение модуля — 3,3 В. Его пины не толерантны к 5 В. Если вы подадите напряжение выше, чем 3,3 В на пин питания, коммуникации или ввода-вывода, модуль выйдет из строя.

Подключение периферии

2 порта ввода-вывода общего назначения

Распиновка

Подключение к IoT

Аппаратная часть

1) Собираем схему

2) Переводим в режим программирования (необходимо каждый раз выполнять перед прошивкой модуля)

2.1) Отключаем питание от модуля

2.2) Подключаем пин GPIO 0  к GND

2.3) Подключаем модуль к питанию

2.4) Железо готово, приступаем к программной части.

Программная часть

1) Выбираем плату: Tools (Инструменты) -> Board(Плата) Generic ESP8266 Module.

2) Вставляем подготовленный код.

3) Задаем данные для подключения Wi-Fi и идентификатор своего объекта на платформе.

4) Компилируем и загружаем скетч на плату.

5) Для обычной работы модуля (не для режима прошивки) пин GPIO 0 должен быть свободен, поэтому отключаем его от GND.

6) Переподключаем питание ESP-01 (например, вытаскиваем и вставляем обратно адаптер).

7) Видим появление данных на платформе.

Средняя цена

~ 100 рублей

Где купить

Прим. — Здесь и далее даны ссылки на магазины, из которых я либо заказывала сама, либо мне их рекомендовали. Это не реклама, а просто желание помочь быстрее найти нужную железку. Вы можете заказывать в любых других понравившихся магазинах =)

В России

В Китае

2. ESP-07

Особенности этого модуля — керамическая антенна и разъем для внешней антенны, металлический экран.

Внешний вид

Питание

3 — 3,6 В

Подключение периферии

• 9 портов ввода-вывода общего назначения

• 1 аналоговый вход

Распиновка

Подключение к IoT

Аппаратная часть

Работа с этим модулем, к сожалению, прошла не слишком гладко. Ни один из возможных вариантов подключения не сработал, и я, уже отчаявшись, решила удалять его описание из статьи. Но тут мне дали новый модуль и сказали попробовать еще раз — о чудо, он заработал с первого раза! В чем было дело и как сломался первый модуль, который я мучила, — неизвестно, но скорее всего он был убит нещадной статикой. Мораль этого лирического отступления такова — если у вас что-то не заработало по инструкции, написанной ниже, не вините инструкцию — сначала прозвоните и проверьте все контакты, а потом попробуйте на другом модуле.

1) Собираем схему

На фото этого и следующего модуля уже можно заметить резисторы. После неведомой поломки уже решила перестраховаться и поставила килоомники, хотя и без них все должно работать.

2) Переводим в режим программирования (необходимо каждый раз выполнять перед прошивкой модуля)

2.1) Отключаем питание от модуля

2.2) Подключаем пин GPIO 0  к GND

2.3) Подключаем модуль к питанию

2.4) Железо готово, приступаем к программной части.

Программная часть

1) Выбираем плату: Tools (Инструменты) -> Board(Плата) Generic ESP8266 Module.

2) Вставляем подготовленный код.

3) Задаем данные для подключения Wi-Fi и идентификатор своего объекта на платформе.

4) Компилируем и загружаем скетч на плату.

5) Для обычной работы модуля (не для режима прошивки) пин GPIO 0 должен быть свободен, поэтому отключаем его от GND.

6) Переподключаем питание ESP-07 (например, вытаскиваем и вставляем обратно адаптер).

7) Видим появление данных на платформе.

Средняя цена

~ 160 рублей

Где купить

В России

В Китае

3. ESP-12E

Внешний вид

Питание

3 — 3,6 В

Подключение периферии

• 17 портов ввода-вывода общего назначения

• 1 аналоговый вход

Распиновка

Подключение к IoT

Аппаратная и программная часть абсолютно такая же, как и в двух вариантах выше.

1) Выбираем плату: Tools (Инструменты) -> Board(Плата) Generic ESP8266 Module.

2) Вставляем подготовленный код.

3) Задаем данные для подключения Wi-Fi и идентификатор своего объекта на платформе.

4) Компилируем и загружаем скетч на плату.

5) Для обычной работы модуля (не для режима прошивки) пин GPIO 0 должен быть свободен, поэтому отключаем его от GND.

6) Переподключаем питание ESP-12 (например, вытаскиваем и вставляем обратно адаптер).

7) Видим появление данных на платформе.

Средняя цена

~ 170 рублей

Где купить

В России

В Китае

4. ESP-12F на Wi-Fi Troyka-модуль

Внешний вид

Разберемся с этим модулем на примере его распайки на Wi-Fi Troyka-модуль производства Амперки. Хоть он и дороже, но взаимодействовать с ним гораздо приятнее. Уже есть ножки, распаянные со со стандартным шагом 2,54 мм, дополнительные защиты, регуляторы напряжения, которые помогают избежать неожиданного поведения и поломок при первых опытах. К слову, когда у меня в далекие времена не получалось подружиться с ESP-01, а время уже поджимало, я взяла этот модуль, и все дальше пошло гладко.

Питание

Рабочее напряжение ESP8266 — 3,3 вольта. Но на Troyka-модуле предусмотрен стабилизатор уровня напряжения, поэтому он работает и от 5 В.

Подключение периферии

5 портов ввода-вывода общего назначения

Максимальный ток с пина: 12 мА

Распиновка

Подключение к IoT

Аппаратная часть

Опять же подключаем через адаптер. На сайте Амперки есть прекрасная схемка. 

1) Собираем схему

2) Переводим в режим программирования (необходимо каждый раз выполнять перед прошивкой модуля)

2.1) Зажимаем кнопку PROG

2.2) Нажимаем и отпускаем кнопку RESET

2.3) Отпускаем кнопку PROG

Программная часть

1) Выбираем плату: Tools (Инструменты) -> Board(Плата) Generic ESP8266 Module.

2) Вставляем подготовленный код.

3) Задаем данные для подключения Wi-Fi и идентификатор своего объекта на платформе.

4) Компилируем и загружаем скетч на плату.

5) Переподключаем питание (например, вытаскиваем и вставляем обратно адаптер).

6) Видим появление данных на платформе.

Текущая цена

~ 850 рублей

Где купить

В России

Платы на базе ESP8266

Если с модулями приходилось немного повозиться, то все представленные ниже платы можно сразу подключать к USB-порту компьютера.

1. Goouuu Mini-S1

Внешний вид

Питание

5 В (Крайне не рекомендуется запитывать через вывод 3V3. Входящее напряжение будет поступать на чип ESP8266 напрямую, минуя все защиты от перенапряжения и короткого замыкания.)

Подключение периферии

• 11 цифровых входов/выходов

• 1 аналоговый вход

Выходы питания 3.3 В и 5 В.

Распиновка

Подключение к IoT

1) Выбираем плату: Tools (Инструменты) -> Board(Плата) Wemos D1 R1 (или Generic ESP8266 Module, так тоже работает).

2) Вставляем подготовленный код.

3) Задаем данные для подключения Wi-Fi и идентификатор своего объекта на платформе.

4) Компилируем и загружаем скетч на плату.

5) Видим появление данных на платформе.

Средняя цена

~ 300 рублей

Где купить

В России

В Китае

2. WeMos D1 mini

Внешний вид

Питание

5 В

Подключение периферии

• 11 цифровых входов-выходов

• 1 аналоговый вход

Выходы питания 3.3 В и 5 В.

Распиновка

Подключение к IoT

1) Выбираем плату: Tools (Инструменты) -> Board(Плата) Wemos D1 R1 (или Generic ESP8266 Module).

2) Вставляем подготовленный код.

3) Задаем данные для подключения Wi-Fi и идентификатор своего объекта на платформе.

4) Компилируем и загружаем скетч на плату.

5) Видим появление данных на платформе.

Средняя цена

~ 220 рублей

Где купить

В России

В Китае

3. NodeMCU V2

Внешний вид

Питание

5 — 10 В

Подключение периферии

• 11 портов ввода-вывода общего назначения

• 1 аналоговый вход

Максимальный выходной ток пина 3V3: 600 мА

Распиновка

Подключение к IoT

1) Выбираем плату: Tools (Инструменты) -> Board(Плата) NodeMCU 1.0 (или Generic ESP8266 Module).

2) Вставляем подготовленный код.

3) Задаем данные для подключения Wi-Fi и идентификатор своего объекта на платформе.

4) Компилируем и загружаем скетч на плату.

5) Видим появление данных на платформе.

Средняя цена

~ 240 рублей

Где купить

В России

В Китае

Плата на базе ESP32

ESP32 WROOM DevKit v1

Внешний вид

Питание

5 — 14 В

Подключение периферии

• Цифровые входы/выходы: 21 пин 1–5, 12–19, 21–23, 25–27, 32 и 33Контакты ввода-вывода общего назначения. Пины могут быть настроены на вход или на выход. Логический уровень единицы — 3,3 В, нуля — 0 В. Максимальный ток выхода — 12 мА.

• Цифровые входы: 4 пина 34–36 и 39Контакты ввода общего назначения. Могут быть настроены только на вход.

• ШИМ: все пины ввода-выводаПозволяет выводить аналоговые значения в виде ШИМ-сигнала с разрядность 16 бит. Максимальное количество каналов 16.

• АЦП: 15 пинов 2, 4, 12–15, 25–27, 32–36 и 39Позволяет представить аналоговое напряжение в цифровом виде с разрядностью 12 бит.

• ЦАП: пины 25(DAC1) и 26(DAC2)Аналоговый выход цифро-аналогового преобразователя, который позволяет формировать 8-битные уровни напряжения.

Максимальный выходной ток пина 3V3: 1 А

Распиновка

Подключение к IoT

1) Выбираем плату: Tools (Инструменты) -> Board(Плата) DOIT ESP32 DEVKIT V1.

2) Вставляем подготовленный код.

3) Задаем данные для подключения Wi-Fi и идентификатор своего объекта на платформе.

4) Компилируем и загружаем скетч на плату.

5) Видим появление данных на платформе.

Средняя цена

~ 520 рублей

Где купить

В России

В Китае 

Надеюсь, что данная инструкция станет полезной для всех, кто начнет работать с представленными модулями или их аналогами, поможет в выборе, а также сократит время на поиски алгоритмов подключения.

Ссылка на видеоинструкцию >>> https://youtu.be/7XzaUGr3-BA

С каким из описанных устройств вы уже работали?

Проголосовали 166 пользователей.

Воздержались 22 пользователя.

Описание, подключение, настройка и работа.

Что такое ESP8266

ESP8266 — это высокоинтегрированный, микроконтроллер с интерфейсами WiFi, SPI, UART и GPIO, производства китайской компании Espressif.

В данное время на этом чипе реализовано несколько модификаций плат (ESP01 — ESP12) различающихся только формой, количеством выведенных GPIO и вариантами антенн.

Что может модуль ESP

Описание будет вестись на основе популярной модели ESP-01.
Всё написанное ниже, за исключением номеров GPIO, применительно к любой модификаций.

С базовой прошивкой модуль ESP используется в виде моста UART <-> WIFI.

Например:

ESP подключается к ардуине (UART <-> UART) и взаимодействует с ней при помощи AT-команд, а по каналу WIFI соединяется с любым wifi-устройством (планшет, роутер) при этом может работать в разных режимах — клиента, точки доступа, одновременно оба режима.

ESP подключается к ПК через конвертер usb-uart. Можно с ПК посылать АТ-команды модулю, а модуль в свою очередь будет пересылать их какому-то wifi-устройству.

С альтернативными прошивками, ESP может работать автономно. То есть использовать свои пины для управления чем-либо, например светом в комнате, а управляется по каналу WIFI, выступая в роли сервера.

(О прошивках ниже.)

Подключение

В первую очередь надо обеспечить надёжное питание. Внимание! ESP работает от напряжения 3,3v.

Модуль потребляет довольно-таки большой ток (до 300мА), и если подключить модуль к пину

3,3v

на ардуине, то он будет постоянно перегружаться (красный и синий диоды будут моргать).
Чтобы всё хорошо работало потребуется DC-DC преобразователь (5v > 3,3v), что-то типа этого:

Схема подключения:

Подключите питание — загорится красный диод.
Подключите пин CH_PD на

3,3v

— мигнёт

синий

диод. Это пин включения/отключения модуля (chip power-down).

В списке сетей wifi на Вашем телефоне/планшете, появится новое устройство с именем «AI-THINKER…».
Можно подключится к нему, но толку от этого пока никакого не будет.

Кратковременное замыкание пина RST на

GND

перезагрузит модуль.

Свободные GPIO (0, 2) подключать не надо.

Если у Вас модуль не ESP-01, то надо подключить GPIO15 к GND.

Примечание. В дальнейшем, для повышения стабильности работы, нужно пин CH_PD подключать к 3,3v через резистор 10 кОм., RESET, GPIO (0, 2) тоже подтянуть к 3,3v резисторами 10 кОм., по питанию поставить электролит на 100-220 мкФ и керамику 0.1 мкФ.

И таки да, модуль сильно греется, так что можно какой-нибудь теплоотвод организовать.

Теперь надо подключить ESP-модуль к компьютеру посредством UARTа (RX, TX), выяснить скорость порта (может различаться для разных прошивок) и пообщаться с модулем АТ-командами.

Для этого подойдёт любой преобразователь USB-UART, можно воспользоваться например вот таким:

Нужно соединить RX и TX модуля с TX и RX преобразователя.

Уровни напряжения на пинах TX <-> RX можно не согласовывать, как показывает практика, всё отлично работает и так.
Если это покажется неубедительным, то можно организовать простой резистивный делитель:

Если под рукой нет преобразователя (USB-UART), то его можно сделать из любой ардуины. Для этого надо соединить на ардуине RST и

GND

, а сигнальные линии соединить вот так:

TX <-> TX
RX <-> RX
GND <-> GND

Терминал

Далее нам потребуется программа-терминал, можно использовать бесплатную программу CoolTerm. (Lin & Win)

Либо воспользоваться Serial Monitor из IDE Arduino.

Открываем Serial Monitor, выбираем Both NL & CR (последняя строчка), устанавливаем скорость 115200 и отправляем команду проверки связи — AT:

Вводите команды без пустых символов.

Модуль должен ответить ОК. Если ответа нет, то попробуйте другие скорости (9600, 57600), если ответа попрежнему нет, то проверьте правильность подключения (rx-tx).

Когда модуль начнёт откликаться, дайте команду перезагрузки — AT+RST

Модуль расскажет о себе.

Теперь нужно проверить версию «заводской» прошивки командой — AT+GMR

В «заводских» прошивках, от версии к версии, меняется функционал и могут не работать некоторые команды. Поэтому прежде чем продолжать знакомство с модулем, нужно залить в него свежую прошивку. Делается это очень просто…

Прошивка

Сейчас речь пойдёт о «заводской» прошивке, альтернативные будут рассмотрены позже.

Скачиваем прошивку, я брал её здесь.

И скачиваем утилиту XTCOM для прошивки ESP.

Пользователи Linux, для работы с XTCOM, могут воспользоваться виртуальной машиной с установленой Windows. (В wine я не пробовал запускать.)

Отключаем питание платы, вывод

GPIO0

соединяем с GND, включаем питание.

Именно так.

Запускаем XTCOM_UTIL.exe, переходим в Tools ⇨ Config Device:

Выбираем COM-порт к которому подключена плата, ставим скорость порта 57600, это скорость заливки прошивки, к дальнейшей работе модуля не имеет отношения.

Нажимаем Open

OK…

Нажимаем Connect

Программа должна сказать Connect with target OK!
Если не коннектится, то закройте программу, отключите/включите питание модуля и повторите.

Жмём ОК, закрываем окно настроек, переходим в меню API TEST и выбираем Flash Image Download.

Указываем путь к скаченому файлу v0.9.5.2 AT Firmware.bin, адрес оставляем 0x00000, жмем DownLoad.

Загрузка…

Готово…
Если что-то пошло не так, то отключаем/включаем питание и проделываем процедуру заново.

Отключаем питание платы, отключаем GPIO0, включаем питание, запускаем терминал (115200), проверяем готовность платы командой AT и версию прошивки командой AT+GMR.

АТ-команды

Список АТ-команд работающих с данной прошивкой и их применение.

——————————————————————————

AT — проверка работы, ответ ОК.

——————————————————————————

ATE0 — отключение эхо (повторение команды).
ATE1 — включение эхо.

——————————————————————————

AT+RST — перезагрузка модуля.

——————————————————————————

AT+RESTORE — сброс модуля к заводским настройкам.

Полезная команда на случай если Вы донастраивались до потери работоспособности модуля ))).

——————————————————————————

AT+GMR — версия прошивки.

——————————————————————————

AT+GSLP=3000 — переход в режим пониженного энергопотребления. (3 сек)
Время задаётся в мс.

Для выхода из режима необходимо замкнуть выводы XPD_DCDC и EXT_RSTB (см. распиновка чипа) либо откл/вкл питание.

——————————————————————————

AT+CIOBAUD=115200 — установить скорость UART. (9600-921600)

После изменения переключите терминал.

——————————————————————————

AT+UART=115200,8,1,0,0 — специфичная настройка UART.

(baudrate,databits,stopbits,parity,flow control)

——————————————————————————

AT+CSYSWDTENABLE — активировать Watchdog.

AT+CSYSWDTDISABLE — деактивировать.

——————————————————————————

Установка режима WIFI:

AT+CWMODE=1 — клиент, подключается к другим точкам доступа.

AT+CWMODE=2 — точка доступа, к модулю подключаются клиенты.

AT+CWMODE=3 — оба режима одновременно, модуль подключается к существующим точкам (например к роутеру) и сам является точкой доступа. (смешанный режим)

AT+CWMODE? — узнать текущий режим.

AT+CWMODE=? — узнать возможные режимы.

——————————————————————————

AT+CIFSR — узнать ip-адрес и мас-адрес. В зависимости от режимов (AT+CWMODE) показывает один или два ip-адреса.

——————————————————————————

AT+CIPSTA? — посмотреть ip-адрес для режима «клиент» (AT+CWMODE=1)
AT+CIPSTA=«192.168.3.20» — установить ip-адрес для режима «клиент» (AT+CWMODE=1)
Необходимо исправить кавычки, вот так:

AT+CIPSTA="192.168.3.20"

AT+CIPSTAMAC? — посмотреть мас-адрес для режима «клиент» (AT+CWMODE=1)
AT+CIPSTAMAC=«1a:fe:34:fe:55:55» — установить мас-адрес для режима «клиент» (AT+CWMODE=1). Требуется перезагрузка (AT+RST).

AT+CIPSTAMAC="1a:fe:34:fe:55:55"

——————————————————————————

AT+CIPAP? — посмотреть ip-адрес для режима «точка доступа» (AT+CWMODE=2)
AT+CIPAP=«192.168.3.35» — установить ip-адрес для режима «точка доступа» (AT+CWMODE=2)

AT+CIPAPMAC? — посмотреть мас-адрес для режима «точка доступа» (AT+CWMODE=2)
AT+CIPAPMAC=«1a:fe:34:fe:33:33» — установить мас-адрес для режима «точка доступа» (AT+CWMODE=2). Требуется перезагрузка (AT+RST).

——————————————————————————

AT+CWDHCP= — включает/выключает DHCP сервер.

Пример: AT+CWDHCP=0,0 — DHCP включён для режима «точка доступа».

Первый параметр — режимы: 0 — для точки доступа, 1 — для клиента, 2 — для смешаного режима.
То есть можно для каждого режима (в отдельности) включать/отключать DHCP сервер, либо если модуль работает в «смешаном режиме» (AT+CWMODE=3), то можно.!!!

Второй параметр — вкл/откл: 0 — включить, 1 — отключить.

——————————————————————————

AT+CWLIF — показать ip-адреса подключенных клиентов (только для режимов AT+CWMODE=2 и AT+CWMODE=3).

——————————————————————————

AT+CWLAP — посмотреть доступные wifi-сети. (работает в режимах AT+CWMODE=1 и AT+CWMODE=3)

Значения в скобках — тип шифрования, имя точки, уровень сигнала, мас-адрес, канал.

Типы шифрования: 0 — без шифрования, 1 — WEP, 2 — WPA-PSK, 3 — WPA2-PSK, 4 — MIXED (WPA-WPA2-PSK).

——————————————————————————

AT+CWJAP= — подключение к точке доступа:

На всякий случай перегрузите модуль — AT+RST

Установите режим AT+CWMODE=1 или AT+CWMODE=3.

AT+CWJAP=«nameap»,«parolparol» — подключение к роутеру (имя точки, пароль). (кавычки необходимо исправить)

AT+CWJAP="nameap","parolparol"

Подключение длится 5-6 секунд.

AT+CWJAP? — узнать подключён или нет, и к какой точке.

——————————————————————————

AT+CWQAP — отключиться от точки доступа (роутера).

——————————————————————————

Создание своей точки доступа с паролем (по дефолту точка открытая).

На всякий случай перегрузите модуль — AT+RST

Предварительно нужно отключиться от каких-либо точек доступа (например от роутера) — AT+CWQAP и установить режим — AT+CWMODE=2 или AT+CWMODE=3.

Даём команду:

AT+CWSAP=«myAP»,«parolmyap»,9,4 — где первое значение — имя будущей точки, второе — пароль, третье — канал и четвёртое — тип шифрования (0 — без шифрования, 1 — WEP, 2 — WPA-PSK, 3 — WPA2-PSK, 4 — MIXED (WPA-WPA2-PSK)).

AT+CWSAP="myAP","parolmyap",9,4

Посмотреть какой адрес у нашей точки — AT+CIFSR

Подключите Ваш «гаджет» к созданой точке и посмотрите какой он получил адрес — AT+CWLIF

——————————————————————————

Ниже описаны команды относящиеся к настройке TCP-сервера или TCP-клиента.

AT+CIPMODE= — устанавливается режим передачи данных для TCP-сервера или TCP-клиента.

В режиме TCP-сервера:
AT+CIPMODE=0 — TCP-сервер может отправлять данные клиенту и может принимать данные от клиента.
AT+CIPMODE=1 — TCP-сервер НЕ может отправлять данные клиенту, но может принимать данные от клиента.

В режиме TCP-клиента:
AT+CIPMODE=0 — TCP-клиент может отправлять данные серверу и может принимать данные от сервера.
AT+CIPMODE=1 — TCP-клиент НЕ может отправлять данные серверу, но может принимать данные от сервера.

AT+CIPMODE? — узнать режим.

——————————————————————————

AT+CIPMUX= — выбор режима одиночного или множественного соединения.

Зависит от AT+CIPMODE.

AT+CIPMUX=0 — с ESP, может соединится только один клиент. (single connection)
Если в этот момент другой клиент запросит соединение, то получит таймаут.

AT+CIPMUX=1 — с ESP, могут одновременно соединяться несколько клиентов (до четырёх). (multiple connection)

AT+CIPMUX? — узнать режим.

——————————————————————————

AT+CIPSTO — таймаут сервера. Команда даётся после старта сервера.

AT+CIPSTO=180 — таймаут 180 секунд. (от 0 до 7200)

AT+CIPSTO? — узнать таймаут.

——————————————————————————

Запуск TCP-сервера:

Предварительно нужно:
На всякий случай делать ресет — AT+RST, или сброс (если Вы что-то там на настраивали) к заводским настройкам AT+RESTORE

Установим «смешанный режим» — AT+CWMODE=3

Установить сквозной режим передачи данных — AT+CIPMODE=0

Установить режим подключения — AT+CIPMUX=1 (multiple connection)

И запустить сервер:

AT+CIPSERVER=1,88 — сервер будет запущен на 88-ом порту.

Чтобы изменить номер порта, нужно остановить сервер — AT+CIPSERVER=0 и запустить с новыми параметрами.

Теперь можно посмотреть как работает сервер, для этого…

Узнаем адрес — AT+CIFSR

Далее подключаемся к ESP по Wifi с какого-нибудь гаджета, открываем браузер и заходим по адресу — 192.168.4.1:88

На странице конечно ничего не отобразится, но в терминале появятся строки запроса:

Активные соединения можно посмотреть командой — AT+CIPSTATUS

Принудительно закрыть соединение — AT+CIPCLOSE=0

Если соединений несколько, то указываем его id — AT+CIPCLOSE=1

Если модуль работает в режиме — AT+CIPMUX=0 (single connection), то команда закрытия соединения даётся без параметров — AT+CIPCLOSE

Это ещё не всё, хотелось бы увидеть полноценный обмен данными с нашим сервером. В этом поможет бесплатная программа (для Linux и Win) — SocketTest, скачайте её.

Далее нужно соединить компьютер и ESP по каналу wifi. У меня компьютер подключён к роутеру, поэтому ESP тоже подключается к этому роутеру.

Подключаем: (на всякий случай, подробности описаны выше)

AT+CWJAP="nameap","parolparol"

Имя «точки» и пароль.

Смотрим какой адрес получил модуль ESP — AT+CIFSR

Теперь сервер будет работать на адресе — 192.168.1.87:88

Это адрес будем использовать в программе SocketTest.

Запустите её:

На вкладке «Client» вводим адрес 192.168.1.87 и порт 88, нажимаем «Connect».

Пользователям Win наверно придётся отключить файрволы.

В терминале будет будет написано «CONNECT».

Отправим в ESP какой-нибудь текст. Нажмите «Connect», в поле «Message» введите «Hello» и нажмите «Send».

В терминале увидим наш запрос:

+IPD — это признак полученных данных, 0 — это id клиента, 7 — это длина пакета, ну и содержимое пакета.

Соединение будет длиться 180 сек, это таймаут сервера по умолчанию. По истечении времени, оно будет разорвано.

Изменить таймаут можно командой — AT+CIPSTO

Теперь отправим данные с ESP в SocketTest.

Нажмите «Connect» и в терминале введите команду:

AT+CIPSEND=0,13 — id соединения, длина пакета.

В терминале появится символ ввода >

Введите и отправьте строку «Hi Soket Test»:

В программе «SocketTest» появится наше сообщение.

С TCP-сервером разобрались, перейдём к TCP-клиенту…

——————————————————————————

Запуск TCP-клиента:

Сбросим все настройки — AT+RESTORE

Устанавливаем режимы:

AT+CWMODE=3

AT+CIPMODE=0

Подключаемся к Вашему роутеру:

AT+CWJAP="nameap","parolparol"

В программе SocketTest открываем вкладку «Server», вписываем ip-адрес Вашего компьютера, порт 88 и нажимаем кнопку «Start Listening»:

Переходим в терминал, устанавливаем режим — AT+CIPMUX=0 (single connection) и запускаем клиента:

AT+CIPSTART=«TCP»,«192.168.1.49»,88 — для протокола TCP.

Параметры: протокол — может быть TCP или UDP, адрес сервера с которым будем соединятся, порт.

Отправим серверу данные:

Даём команду — AT+CIPSEND=12 (указывается только длина пакета)
Появится символ — >
Введите и отправьте — Hello Server

Чтоб послать серверу ещё одно сообщение, нужно заново ввести AT+CIPSEND=12 и т.д.

SocketTest получил наше сообщение.

В поле «Message» введите «Hello Client» и нажмите «Send».

ESP получил сообщение.

Теперь поменяем режим клиента с AT+CIPMUX=0 (single connection) на AT+CIPMUX=1 (multiple connection)
Нажимаем «Disconnect» в программе SocketTest (или в терминале командуем — AT+CIPCLOSE).

В терминале и даём команду AT+CIPMUX=1

Запускаем клиента:

AT+CIPSTART=0,«TCP»,«192.168.1.49»,88 — для протокола TCP. (добавился ещё один параметр — id соединения)

Параметры: id — от 0 до 4, протокол — может быть TCP или UDP, адрес сервера с которым будем соединятся, порт.

Отправляем данные серверу — AT+CIPSEND=0,12 (id соединения, длина пакета)
Появится символ — >
Введите и отправьте — Hello Server

Собственно всё то же самое, что и для «single connection», только появилась возможность нескольких соединений (до четырёх) одновременно.

——————————————————————————

Команды для управления GPIO

AT+CIOREAD=0 — читать ножку GPIO0
AT+CIOREAD=2 — читать ножку GPIO2

AT+CIOWRITE=0,1 — подать напряжение на GPIO0
AT+CIOWRITE=0,0 — снять напряжение с GPIO0

AT+CIOWRITE=2,1 — подать напряжение на GPIO2
AT+CIOWRITE=2,0 — снять напряжение с GPIO2

Можно подключить светодиоды к GPIO через резисторы ~1kOm и помигать.

AT-команды.pdf
Спецификация.pdf

Пример подключения:

Настраиваем работу модуля в режиме клиента, подключаемся к роутеру и запускаем TCP-сервер.

AT+RESTORE — к заводским настройкам.

AT+CWMODE=1 — режим клиента.

AT+CWJAP=«nameap»,«parolparol» — подключение к роутеру.

AT+CIPMODE=0 — Установить сквозной режим передачи данных.

AT+CIPMUX=1 — Мultiple connection.

AT+CIPSERVER=1,88 — запустить сервер.

AT+CIPSTO=3 — таймаут сервера 3 секунды.

AT+CIFSR — смотрим адрес который получил ESP от роутера.

Сервер работает на 192.168.1.87:88

И таки да, модуль может зависать (прошивка пока ещё «сыровата»), помогает обесточивание.

Статья получилась большая, поэтому описание подключения Ардуины к ESP читайте в следующей части.

Обсудить на форуме…

Здравствуйте, коллеги и энтузиасты!

Последние пару лет практически все прототипирование несложных IoT-устройств я делаю на NodeMCU, хотя зачастую она и великовата по размеру, и дороговата, и избыточна по функционалу. А все потому, что имела неудачный опыт с ESP-01, которая совершенно не поддавалась прошивке. Сейчас пришло время преодолеть этот барьер и освоить другие железки, от которых мне нужно следующее — Wi-Fi и пины для подключения периферии.

В этой статье разберем подключение к платформе Интернета вещей наиболее популярных плат с интерфейсом Wi-Fi. Их можно использовать, чтобы управлять своим устройством дистанционно или чтобы снимать показания с сенсоров через интернет.

Несколько представленных в статье модулей (ESP-01, ESP-07, ESP-12E, ESP-12F) и плат (Goouuu Mini-S1, WeMos D1 mini и NodeMCU V2) базируются на контроллере ESP8266, использование которого позволяет простым и дешевым способом добавить в своё устройство беспроводную связь через Wi-Fi. 

Так выглядит модельный ряд модулей на базе чипа ESP8266. 

Последняя плата из тех, о которых я расскажу (ESP32 WROOM DevKit v1), построена на контроллере семейства ESP32 — более продвинутой по своим возможностям версии ESP8266. 

Все представленные модели можно программировать и загружать прошивки через Arduino IDE точно так же, как при работе с Arduino.

• ESP-01

• ESP-07

• ESP-12E

• ESP-12F

• Goouuu Mini-S1

• WeMos D1 mini

• NodeMCU V2

• ESP32 WROOM DevKit v1

Настройка среды программирования Arduino IDE

По умолчанию среда IDE настроена только на AVR-платы. Для платформ, представленных ниже, необходимо добавить в менеджере плат дополнительную поддержку.

1) Открываем среду программирования Arduino IDE.

2) В пункте меню File (Файл) выбираем Preferences (Настройки). В окне Additional Boards Manager URLs вводим через запятую адреса http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json и https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json.

http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json, https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

3) Нажимаем OK.

4) В пункте меню Tools (Инструменты) -> Board (Плата) выбираем Boards manager (Менеджер плат).

Находим в списке платформы на ESP8266 и нажимаем на кнопку Install (Установить).

6) Надпись INSTALLED сообщает, что дополнения успешно установлены.

7) Аналогичным образом устанавливаем дополнение для ESP32.

Теперь нам доступны к программированию платформы с модулем ESP8266 и ESP32.

9) Для подключения плат к платформе Интернета вещей используем библиотеку EspMQTTClient. Чтобы ее установить, в пункте меню Tools (Инструменты) выбираем Manage Libraries (Управлять библиотеками). Находим и устанавливаем библиотеку EspMQTTClient. Может появиться сообщение об установке дополнительных библиотек. Выбираем “Install all”.

Примечание — Также для работы с платами понадобится установить драйверы CH340 (WeMos и Goouuu) и CP2102 (для остальных). Их отсутствие повлияет на то, найдет ли Arduino IDE COM-порт, к которому подключена плата.

Код прошивки

Для прошивки всех используемых ниже модулей используем один и тот же код.

Основные функции:

1. Установка Wi-Fi соединения

2. Подключение к объекту на платформе Rightech IoT Cloud по протоколу MQTT

3. Отправка рандомных значений по температуре («base/state/temperature») и влажности («base/state/humidity») каждые 5 секунд (PUB_DELAY)

4. Получение сообщений о переключении света («base/relay/led1»)

#include "Arduino.h"
#include "EspMQTTClient.h" /* https://github.com/plapointe6/EspMQTTClient */
                           /* https://github.com/knolleary/pubsubclient */
#define PUB_DELAY (5 * 1000) /* 5 seconds */

EspMQTTClient client(
  "<wifi-ssid>",
  "<wifi-password>",

  "dev.rightech.io",
  "<ric-mqtt-client-id>"
);

void setup() {
  Serial.begin(9600);  
}

void onConnectionEstablished() {
  client.subscribe("base/relay/led1", [] (const String &payload)  {
    Serial.println(payload);
  });
}

long last = 0;
void publishTemperature() {
  long now = millis();
  if (client.isConnected() && (now - last > PUB_DELAY)) {
    client.publish("base/state/temperature", String(random(20, 30)));
    client.publish("base/state/humidity", String(random(40, 90)));
    last = now;
  }
}

void loop() {
  client.loop();
  publishTemperature();
}

Работоспособность кода будем проверять на платформе Rightech IoT Cloud, именно поэтому в качестве адреса MQTT-брокера указан dev.rightech.io. Идентификаторами клиентов служат идентификаторы объектов, созданных на платформе. Под каждую проверку я завела на платформе отдельный объект, именно поэтому во всех скринах кодов, которые будут далее представлены, отличается только строка <ric-mqtt-client-id>. 

Прим. — Можно подключаться и к одному и тому же объекту, тогда можно использовать один и тот же код для прошивки всех плат без изменений, однако следите, чтобы в таком случае платы не подключались к одному и тому же объекту одновременно, иначе случится коллизия.

Модули на базе ESP8266

Для работы с модулями на базе ESP8266 есть два варианта:

1. Работа с AT командами (в стандартной прошивке Wi-Fi модуль общается с управляющей платой через «AT-команды» по протоколу UART);

2. Wi-Fi модуль как самостоятельный контроллер (все представленные модули очень умные: внутри чипа прячется целый микроконтроллер, который можно программировать на языке C++ через Arduino IDE).

В статье будем рассматривать второй вариант — прошивка модулей в виде самостоятельного полноценного устройства. Здесь также есть два варианта прошивки с точки зрения железа:

1. Через плату Arduino;

2. Через USB-Serial адаптер.

Рассмотрим второй вариант — использовать адаптер на базе чипа CP2102 (например, такой https://www.chipdip.ru/product/cp2102-usb-uart-board-type-a?frommarket=https%3A%2F%2Fmarket.yandex.ru%2Fsearch%3Frs%3DeJwzSvKS4xKzLI&ymclid=16146772489486451735000001). Обязательно обратите внимание на то, чтобы адаптер позволял выдавать выходное напряжение 3.3 В, не больше!

1. ESP-01

ESP-01 — самый популярный модуль на ESP8266. PCB антенна обеспечивает дальность до 400 м на открытом пространстве. 

Внешний вид

Питание

Родное напряжение модуля — 3,3 В. Его пины не толерантны к 5 В. Если вы подадите напряжение выше, чем 3,3 В на пин питания, коммуникации или ввода-вывода, модуль выйдет из строя.

Подключение периферии

2 порта ввода-вывода общего назначения

Распиновка

Подключение к IoT

Аппаратная часть

1) Собираем схему

2) Переводим в режим программирования (необходимо каждый раз выполнять перед прошивкой модуля)

2.1) Отключаем питание от модуля

2.2) Подключаем пин GPIO 0  к GND

2.3) Подключаем модуль к питанию

2.4) Железо готово, приступаем к программной части.

Программная часть

1) Выбираем плату: Tools (Инструменты) -> Board(Плата) Generic ESP8266 Module.

2) Вставляем подготовленный код.

3) Задаем данные для подключения Wi-Fi и идентификатор своего объекта на платформе.

4) Компилируем и загружаем скетч на плату.

5) Для обычной работы модуля (не для режима прошивки) пин GPIO 0 должен быть свободен, поэтому отключаем его от GND.

6) Переподключаем питание ESP-01 (например, вытаскиваем и вставляем обратно адаптер).

7) Видим появление данных на платформе.

Средняя цена

~ 100 рублей

Где купить

Прим. — Здесь и далее даны ссылки на магазины, из которых я либо заказывала сама, либо мне их рекомендовали. Это не реклама, а просто желание помочь быстрее найти нужную железку. Вы можете заказывать в любых других понравившихся магазинах =)

В России

В Китае

2. ESP-07

Особенности этого модуля — керамическая антенна и разъем для внешней антенны, металлический экран.

Внешний вид

Питание

3 — 3,6 В

Подключение периферии

• 9 портов ввода-вывода общего назначения

• 1 аналоговый вход

Распиновка

Подключение к IoT

Аппаратная часть

Работа с этим модулем, к сожалению, прошла не слишком гладко. Ни один из возможных вариантов подключения не сработал, и я, уже отчаявшись, решила удалять его описание из статьи. Но тут мне дали новый модуль и сказали попробовать еще раз — о чудо, он заработал с первого раза! В чем было дело и как сломался первый модуль, который я мучила, — неизвестно, но скорее всего он был убит нещадной статикой. Мораль этого лирического отступления такова — если у вас что-то не заработало по инструкции, написанной ниже, не вините инструкцию — сначала прозвоните и проверьте все контакты, а потом попробуйте на другом модуле.

1) Собираем схему

На фото этого и следующего модуля уже можно заметить резисторы. После неведомой поломки уже решила перестраховаться и поставила килоомники, хотя и без них все должно работать.

2) Переводим в режим программирования (необходимо каждый раз выполнять перед прошивкой модуля)

2.1) Отключаем питание от модуля

2.2) Подключаем пин GPIO 0  к GND

2.3) Подключаем модуль к питанию

2.4) Железо готово, приступаем к программной части.

Программная часть

1) Выбираем плату: Tools (Инструменты) -> Board(Плата) Generic ESP8266 Module.

2) Вставляем подготовленный код.

3) Задаем данные для подключения Wi-Fi и идентификатор своего объекта на платформе.

4) Компилируем и загружаем скетч на плату.

5) Для обычной работы модуля (не для режима прошивки) пин GPIO 0 должен быть свободен, поэтому отключаем его от GND.

6) Переподключаем питание ESP-07 (например, вытаскиваем и вставляем обратно адаптер).

7) Видим появление данных на платформе.

Средняя цена

~ 160 рублей

Где купить

В России

В Китае

3. ESP-12E

Внешний вид

Питание

3 — 3,6 В

Подключение периферии

• 17 портов ввода-вывода общего назначения

• 1 аналоговый вход

Распиновка

Подключение к IoT

Аппаратная и программная часть абсолютно такая же, как и в двух вариантах выше.

1) Выбираем плату: Tools (Инструменты) -> Board(Плата) Generic ESP8266 Module.

2) Вставляем подготовленный код.

3) Задаем данные для подключения Wi-Fi и идентификатор своего объекта на платформе.

4) Компилируем и загружаем скетч на плату.

5) Для обычной работы модуля (не для режима прошивки) пин GPIO 0 должен быть свободен, поэтому отключаем его от GND.

6) Переподключаем питание ESP-12 (например, вытаскиваем и вставляем обратно адаптер).

7) Видим появление данных на платформе.

Средняя цена

~ 170 рублей

Где купить

В России

В Китае

4. ESP-12F на Wi-Fi Troyka-модуль

Внешний вид

Разберемся с этим модулем на примере его распайки на Wi-Fi Troyka-модуль производства Амперки. Хоть он и дороже, но взаимодействовать с ним гораздо приятнее. Уже есть ножки, распаянные со со стандартным шагом 2,54 мм, дополнительные защиты, регуляторы напряжения, которые помогают избежать неожиданного поведения и поломок при первых опытах. К слову, когда у меня в далекие времена не получалось подружиться с ESP-01, а время уже поджимало, я взяла этот модуль, и все дальше пошло гладко.

Питание

Рабочее напряжение ESP8266 — 3,3 вольта. Но на Troyka-модуле предусмотрен стабилизатор уровня напряжения, поэтому он работает и от 5 В.

Подключение периферии

5 портов ввода-вывода общего назначения

Максимальный ток с пина: 12 мА

Распиновка

Подключение к IoT

Аппаратная часть

Опять же подключаем через адаптер. На сайте Амперки есть прекрасная схемка. 

1) Собираем схему

2) Переводим в режим программирования (необходимо каждый раз выполнять перед прошивкой модуля)

2.1) Зажимаем кнопку PROG

2.2) Нажимаем и отпускаем кнопку RESET

2.3) Отпускаем кнопку PROG

Программная часть

1) Выбираем плату: Tools (Инструменты) -> Board(Плата) Generic ESP8266 Module.

2) Вставляем подготовленный код.

3) Задаем данные для подключения Wi-Fi и идентификатор своего объекта на платформе.

4) Компилируем и загружаем скетч на плату.

5) Переподключаем питание (например, вытаскиваем и вставляем обратно адаптер).

6) Видим появление данных на платформе.

Текущая цена

~ 850 рублей

Где купить

В России

Платы на базе ESP8266

Если с модулями приходилось немного повозиться, то все представленные ниже платы можно сразу подключать к USB-порту компьютера.

1. Goouuu Mini-S1

Внешний вид

Питание

5 В (Крайне не рекомендуется запитывать через вывод 3V3. Входящее напряжение будет поступать на чип ESP8266 напрямую, минуя все защиты от перенапряжения и короткого замыкания.)

Подключение периферии

• 11 цифровых входов/выходов

• 1 аналоговый вход

Выходы питания 3.3 В и 5 В.

Распиновка

Подключение к IoT

1) Выбираем плату: Tools (Инструменты) -> Board(Плата) Wemos D1 R1 (или Generic ESP8266 Module, так тоже работает).

2) Вставляем подготовленный код.

3) Задаем данные для подключения Wi-Fi и идентификатор своего объекта на платформе.

4) Компилируем и загружаем скетч на плату.

5) Видим появление данных на платформе.

Средняя цена

~ 300 рублей

Где купить

В России

В Китае

2. WeMos D1 mini

Внешний вид

Питание

5 В

Подключение периферии

• 11 цифровых входов-выходов

• 1 аналоговый вход

Выходы питания 3.3 В и 5 В.

Распиновка

Подключение к IoT

1) Выбираем плату: Tools (Инструменты) -> Board(Плата) Wemos D1 R1 (или Generic ESP8266 Module).

2) Вставляем подготовленный код.

3) Задаем данные для подключения Wi-Fi и идентификатор своего объекта на платформе.

4) Компилируем и загружаем скетч на плату.

5) Видим появление данных на платформе.

Средняя цена

~ 220 рублей

Где купить

В России

В Китае

3. NodeMCU V2

Внешний вид

Питание

5 — 10 В

Подключение периферии

• 11 портов ввода-вывода общего назначения

• 1 аналоговый вход

Максимальный выходной ток пина 3V3: 600 мА

Распиновка

Подключение к IoT

1) Выбираем плату: Tools (Инструменты) -> Board(Плата) NodeMCU 1.0 (или Generic ESP8266 Module).

2) Вставляем подготовленный код.

3) Задаем данные для подключения Wi-Fi и идентификатор своего объекта на платформе.

4) Компилируем и загружаем скетч на плату.

5) Видим появление данных на платформе.

Средняя цена

~ 240 рублей

Где купить

В России

В Китае

Плата на базе ESP32

ESP32 WROOM DevKit v1

Внешний вид

Питание

5 — 14 В

Подключение периферии

• Цифровые входы/выходы: 21 пин 1–5, 12–19, 21–23, 25–27, 32 и 33Контакты ввода-вывода общего назначения. Пины могут быть настроены на вход или на выход. Логический уровень единицы — 3,3 В, нуля — 0 В. Максимальный ток выхода — 12 мА.

• Цифровые входы: 4 пина 34–36 и 39Контакты ввода общего назначения. Могут быть настроены только на вход.

• ШИМ: все пины ввода-выводаПозволяет выводить аналоговые значения в виде ШИМ-сигнала с разрядность 16 бит. Максимальное количество каналов 16.

• АЦП: 15 пинов 2, 4, 12–15, 25–27, 32–36 и 39Позволяет представить аналоговое напряжение в цифровом виде с разрядностью 12 бит.

• ЦАП: пины 25(DAC1) и 26(DAC2)Аналоговый выход цифро-аналогового преобразователя, который позволяет формировать 8-битные уровни напряжения.

Максимальный выходной ток пина 3V3: 1 А

Распиновка

Подключение к IoT

1) Выбираем плату: Tools (Инструменты) -> Board(Плата) DOIT ESP32 DEVKIT V1.

2) Вставляем подготовленный код.

3) Задаем данные для подключения Wi-Fi и идентификатор своего объекта на платформе.

4) Компилируем и загружаем скетч на плату.

5) Видим появление данных на платформе.

Средняя цена

~ 520 рублей

Где купить

В России

В Китае 

Надеюсь, что данная инструкция станет полезной для всех, кто начнет работать с представленными модулями или их аналогами, поможет в выборе, а также сократит время на поиски алгоритмов подключения.

Ссылка на видеоинструкцию >>> https://youtu.be/7XzaUGr3-BA